Шаговые двигатели
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён Увлечённые и опытные авторы компании, разбирающиеся в измерительном, оптическом и паяльном оборудовании.
Шаговые двигатели — типы, устройство и принцип действия. Шаговые двигатели — это специализированный класс электродвигателей, которые способны совершать вращательное движение с высокой точностью, осуществляя поворот на фиксированный угол шаг при подаче электрического импульса. Эти устройства находят широкое применение в областях, где требуется точное и контролируемое позиционирование, например, в робототехнике, автоматизированных производственных системах, точной механике и других высокотехнологичных сферах. Классификация шаговых двигателей: основные типы и их отличительные особенности униполярные, биполярные, многофазные Шаговые двигатели классифицируются по типу возбуждения обмоток статора.
- Назначение и принцип работы
- Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи.
- Принцип действия всех существующих ШД основан на дискретном изменении состоянии электромагнитного поля в рабочем зазоре электрической машины.
- Шаговый двигатель постоянного тока — это электромеханическое устройство, преобразующее сигнал управления в угловое или линейное перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи. При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервомотором и шаговым двигателем.
- ШАГОВЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ АКТИВНОГО ТИПА
- Рассмотрим «сердце» фрезеровочных, шлифовальных, универсальных и многих других станков.
- Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. Первые шаговые двигатели появились в х годах и представляли собой электромагнит, приводящий в движение храповое колесо.
- Шаговый двигатель представляет собой устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. По конструкции это бесколлекторный синхронный мотор с ротором, совершающим дискретные перемещения с фиксацией положения после каждого смещения.
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре.
